Dinamika Benda Jamak
Kode Mata Kuliah
MS5077
Jumlah SKS
4
Semester
Jenis Mata Kuliah
Bahan Kajian
| Bahan Kajian | Kedalaman |
|---|---|
| Review Kuliah Kinematika dan Dinamika | Explore |
| Reference Kinematic: Matriks Transformasi Planar & Spasial | Explore |
| Derajat Kebebasan dan Kinematic Constraint: Pendefinisian Persamaan Constraint Berbagai Macam Tipe Sambungan (Joint) | Explore |
| Generalized Coordinates, Generalized Forces, Principle of Virtual Work. D'Alembert's Principle, Lagrange's Equation*, Hamilton's Principle* | Explore |
| Persamaan Gerak Suatu Sistem Benda Tegar Tanpa dan Dengan Constraint. | Explore |
| Metode Numerik untuk Menyelesaikan Persamaan Gerak: - Newton-Rhapson - Runge-Kutta | Explore |
| Penggunaan Perangkat Lunak untuk Analisis Dinamika Sistem Benda Jamak | Explore |
Capaian Pembelajaran Lulusan (CPL) yang diemban mata kuliah
| Kode CPMK | Unsur Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) |
|---|---|
| CPMK 1 | Dapat membangun model fisik/konseptual dari suatu sistem benda jamak yang kompleks dan merumuskan persamaan geraknya (model matematis) secara sistematis. |
| CPMK 2 | Dapat menyelesaikan model matematis dengan metode numerik dengan membuat program (code) sendiri dan/atau menggunakan bantuan software yang tersedia dan menginterpretasikan hasil yang diperoleh. |
Metode Pembelajaran
- Kombinasi ceramah, diskusi kelompok, personal/independent project dan team-based project.
Modalitas Pembelajaran
- Luring, asinkron dan belajar mandiri.
Metode Penilaian
- Ujian Tengah Semester (30%). Ujian Akhir Semester (30%). Pekerjaan Rumah dan Quiz (10%). Tugas (30%).