Teknik Kendali Lanjut
Kode Mata Kuliah
AE5035
Jumlah SKS
3
Semester
Jenis Mata Kuliah
Bahan Kajian
| Bahan Kajian | Kedalaman |
|---|---|
| Review Kendali Klasik | Explore |
| Kendali multivariable (pole placement) | Expert |
| Full order dan reduced order observer | Expert |
| Pengantar optimasi dan Lagrange multiplier | Expert |
| Kendali optimal | Expert |
| Kendali robust | Expert |
| Kendali Diskrit | Expert |
| Pengenalan metode kendali lain | Expert |
Capaian Pembelajaran Lulusan (CPL) yang diemban mata kuliah
| Kode CPMK | Unsur Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) |
|---|---|
| CPMK 1 | Memahami dan dapat melakukan proses perhitungan gain kendali dengan metode multivariable (pole placement) |
| CPMK 2 | Memahami pemodelan masalah optimasi untuk desain kendali dan dapat melakukan proses perhitungan gain kendali dengan metode optimal control |
| CPMK 3 | Dapat membangun sistem observer (full order dan reduced order) dan mengintegrasikan dengan state feedback controller |
| CPMK 4 | Dapat merumuskan dan memodelkan fungsi sensitivitas dan ketidakpastian dalam sistem |
| CPMK 5 | Dapat melakukan transformasi sisstem diskrit dan dapat melakukan analisis kestabilan sistem diskrit |
| CPMK 6 | Mahasiswa dapat menjelaskan proses desain suatu sistem kendali melalui presentasi teknis |
Metode Pembelajaran
- Tatap muka di kelas
Modalitas Pembelajaran
- Luring, Sinkron, Mandiri
Metode Penilaian
- Tugas, Ujian Tengah Semester, Ujian Akhir Semester