Sistem Kendali Multivariabel
Kode Mata Kuliah
EL4031
Jumlah SKS
3
Semester
Jenis Mata Kuliah
Bahan Kajian
| Bahan Kajian | Kedalaman |
|---|---|
| Pengantar Sistem Kendali Multivariabel | Express |
| Representasi Sistem dalam Ruang Keadaan | Expert |
| Solusi Persamaan Keadaan Waktu-Invarian | Expert |
| Controllability | Expert |
| Observability | Expert |
| Penempatan Pole | Expert |
| Desain Observer | Expert |
| Desain Kompensator | Expert |
| Simulasi Sistem Kendali Multivariabel | Expert |
| Implementasi Sistem Kendali Multivariabel dengan Observer dan Umpan Balik Keadaan | Expert |
Capaian Pembelajaran Lulusan (CPL) yang diemban mata kuliah
| Kode CPMK | Unsur Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) |
|---|---|
| CPMK 1 | Menjelaskan perspektif desain ruang keadaan dan keuntungan ruang keadaan; memodelkan sistem nonlinear secara matematis dan melakukan linearisasi sistem. |
| CPMK 2 | Memodelkan sistem dalam bentuk state-space; merepresentasikan sistem dalam bentuk kanonik: merepresentasikan sistem dalam bentuk diagonal-jordan yang dapat diamati-terkontrol, menghitung transformasi model sistem. |
| CPMK 3 | Mendesain sistem kendali multivariabel dengan metode state-feedback; menghitung solusi persamaan keadaan homogen; menghitung solusi persamaan keadaan non-homogen, menenentukan keterkendalian suatu sistem; menentukan observabilitas suatu sistem; memiilih lokasi kutub untuk desain yang baik; menerapkan metode desain dengan penempatan kutub, menentukan matriks K menggunakan transformasi matriks, substitusi langsung, atau formula Ackermann |
| CPMK 4 | Mengimplementasikan sistem kendali multivariabel dengan state-feedback pada simulasi dan hardware. |
| CPMK 5 | Menerapkan prosedur desain sistem servo; menerapkan prosedur desain pengamat orde penuh; menerapkan prosedur desain observer orde minimum; menerapkan prosedur desain sistem regulator; menerapkan prosedur desain sistem pelacakan. |
| CPMK 6 | Mensimulasikan observer orde-penuh dan observer orde-minimum; menerapkan sistem kendali multivariabel dengan observer dan umpan balik keadaan. |
Metode Pembelajaran
- Ceramah, Diskusi, Proyek, Belajar Mandiri
Modalitas Pembelajaran
- Luring, Daring
Metode Penilaian
- PR, Kuis, Ujian, Proyek