Robotika
Kode Mata Kuliah
EL4033
Jumlah SKS
3
Semester
Jenis Mata Kuliah
Bahan Kajian
| Bahan Kajian | Kedalaman |
|---|---|
| Pendahuluan | Explore |
| Sistem Mekanik Perpindahan Gerak Robot | Expert |
| Model Kinematika | Expert |
| Model Inversi Kinematika | Expert |
| Model Dinamika | Expert |
| Perancangan Gerak Robot | Expert |
| Sistem Sensor | Expert |
| Sistem Kendali Robot | Expert |
Capaian Pembelajaran Lulusan (CPL) yang diemban mata kuliah
| Kode CPMK | Unsur Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) |
|---|---|
| CPMK 1 | Memahami definisi robot dan penggunaannya |
| CPMK 2 | Menganalisis model kinematika & dinamika robot sederhana |
| CPMK 3 | Mensimulasikan pergerakan robot sederhana |
| CPMK 4 | Merancang bangun prototipe robot sederhana untuk penyelesaian masalah engineering |
Metode Pembelajaran
- Ceramah, Diskusi, Studi Kasus, Proyek, Belajar Mandiri
Modalitas Pembelajaran
- Luring, Daring, Bauran
Metode Penilaian
- PR, Kuis, Ujian, Proyek