Perancangan Wahana Bawah Laut
Kode Mata Kuliah
KL4180
Jumlah SKS
3
Semester
Jenis Mata Kuliah
Bahan Kajian
| Bahan Kajian | Kedalaman |
|---|---|
| Pengenalan wahana bawah laut (remotely operated vehicle (ROV), autonomous underwater vehicle (AUV), unmanned survey peripheral (USP)) | Explore |
| Prinsip mekanis dan sistem gerak wahana laut (stabilitas, sail, rudder dan propulsi) | Explore |
| Model kinematic pergerakan wahana bawah laut (manuverabilitas, pengendalian dan actuator) | Expert |
| Sistem kendali untuk wahana di permukaan laut (umbilical chord) – pergerakan wahana laut dari propulsi | Expert |
| Sistem kendali elektromagnetik pada wahana permukaan laut (koordinat dan trajectory) | Expert |
| Sistem kendali akustik pada wahana dibawah permukaan air | Expert |
| Sistem sensor | Expert |
| Manipulator | Expert |
| Perencanaan wahana bawah laut | Expert |
Capaian Pembelajaran Lulusan (CPL) yang diemban mata kuliah
| Kode CPMK | Unsur Capaian Pembelajaran Mata Kuliah (CPMK) |
|---|---|
| CPMK 1 | Mampu menjelaskan tipe-tipe wahana bawah laut beserta prinsip kerjanya |
| CPMK 2 | Mampu mengetahui prinsip-prinsip utama dalam wahana bawah laut (kesabilan statis, dinamic dan buoyancy |
| CPMK 3 | Mampu menjelaskan model kinematic pergerakan wahana laut dengan memanfaatkan propulsi dan rudder maupun layer (sail) |
| CPMK 4 | Mampu menjelaskan prinsip sistem kendali langsung dari wahana bawah laut dengan umbilical chord (kelebihan dan kekurangan) |
| CPMK 5 | Mampu menjelaskan prinsip sistem kendali dengan menggunakan control electromagnetic |
| CPMK 6 | Mampu menjelaskan prinsip sistem kendali dengan menggunakan gelombang akustik |
| CPMK 7 | Mampu menjelaskan prinsip kerja dari sistem sensor pada wahana bawah laut |
| CPMK 8 | Mampu menjelaskan konsep dan sistem kerja dari manipulator wahana bawah laut. |
Metode Pembelajaran
- Kuliah dan tutorial
Modalitas Pembelajaran
- - Segi penyerapan: visual dan auditorial - Segi pelaksanaan: sinkronus
Metode Penilaian
- Pekerjaan rumah, kuis, ujian tengah semester, ujian akhir semester, dan diskusi kelas